能激发起胎宝宝活动的积极性，促进运动神经的发育。经常受到抚摸的胎儿。对外界环境的反应也比较机敏，出生后翻身、抓握、爬行、坐立、行走等大运动发育都能明显提前。
进行抚摸胎教的过程中，不仅能让胎儿感受到父母的关爱，还能使孕妈妈身心放松、精神愉快，加深一家人的感情交流和联系。
2.抚摸胎教注意事项
（1）抚摸胎教应当有规律性，每天2次，坚持在固定的时间进行，这样胎儿才能心领神会地在相应的时间里作出反应。
（2）抚摸胎宝宝之前，孕妈妈应排空小便。
（3）抚摸胎宝宝时，孕妈妈要避免情绪不佳，应当保持稳定、轻松、愉快、平和的心态。
（4）进行抚摸胎教时，室内要保持环境舒适，空气新鲜，温度适宜。
（5）进行抚摸胎教时，如能配合对话胎教和音乐胎教等方法，效果会更明显。
3.不宜实施抚摸胎教的情况
（1）一般在孕早期以及临近预产期不宜进行抚摸胎教；
（2）有不规则子宫收缩、腹痛、先兆流产或先兆早产的孕妈妈，不宜进行抚摸胎教，以免发生意外；