孟子说：“（道）行得通，是有某种力量在促使它；行不通，是有某种力量在阻挠它。行和不行，并非是人力所能决定的。我无法被鲁君信用，这是天意啊。姓臧的小子怎能使我无法得到鲁君的任用呢？”
公孙丑上
本篇共九章，主要论述此前在《梁惠王》篇中反复提及的实行仁政的内容，同时也对如何修养品行和认识人的本性等问题进行了阐释。
王道和霸道是孟子所希望严格区分的两种治国模式。霸道是当时的君主们都信奉的治国模式，以强大的武力征服其他国家，直到达到自己的目的。但孟子认为霸道只能解决一时的问题，暂时迫使人们屈服，而一旦武力衰落就无以为继，只有依靠王道才能让天下人真正心悦诚服。所以，孟子始终认为施行仁政可以做到无敌于天下。
为了给实施仁政找到理论依据，孟子专门提出了“性善论”，认为人性本善，人人都有不忍人之心，“恻隐之心，仁之端也；羞恶之心，义之端也；辞让之心，礼之端也；是非之心，智之端也”。将人性本善上升到智慧与道德的源泉的高度，这样也就给实施仁政找到了理论依据。
对于如何修养品行，孟子认为要养“浩然之气”，做到“四十不动心”，这样才能敢于坚持真理，不为世俗利益所动，重回“仁义”“性善”的本源。